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    1. 客戶案例

      制冷設備焊接自動化工作站

      2019-12-08 10:58:59

        產品簡介:

      • 制冷設備冷鏈焊接機器人工作站,為單機雙工位H型布局機器人焊接系統。采用先進的視覺傳感技術、電弧傳感技術、坐標轉換技術和動態補償技術,可以高效率焊接標準節,實現了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技術難度較高的焊接工藝。節拍時間縮短,控制柜小型化,適應制冷行業更加智能化、柔性化、多品種、小批量的生產要求。充分利用機器人使用率、明顯提高焊接質量和焊接效率。




      • 產品參數:

      • 組對情況:三件上料,依據工裝組對


      • 組對后焊縫間隙:≤1mm


      • 焊縫位置精度:≤1mm


      • 機器人臂展:2008mm


      • 重復定位精度:±0.08mm




      • 應用領域:

      • 制冷設備冷鏈焊接機器人工作站主要應用于客車空調、冷藏車機組、商業陳列柜等領域的自動化焊接。除此之外,此類型工作站廣泛應用于焊接自行車配件、電動車配件、護欄、農機、工程機械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運動器械、醫療器械、五金機電等五金制造領域的焊接任務。




      • 產品亮點:

      • 1、操作簡單,具有有好的人機界面,中文顯示,工人技術培訓簡單,擺脫了焊工水平的影響。焊接接頭形貌規則、平整,焊后直接使用,無需進一步加工。


      • 2、采用視覺、電弧傳感技術,明顯提高了弧焊機器人的加工柔性和自適應能力,解決多種復雜鋼結構的冷鏈焊接問題,實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制。


      • 3、采用雙工位布局,可以有效的防止在工件拆卸時機器人的空置時間,效率較之前提高了3倍。工件焊縫均勻,產品補焊率低,產品質量整體提升。


      • 4、該焊接單元配置簡單,布局靈活,通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達性及焊槍的狀態。


      • 5、良好的售后服務,產品部件盡可能標準化和模塊化,同時隨時進行網絡技術指導和現場技術服務。




      • 產品構成:

      • 本套制冷設備冷鏈焊接機器人工作站是由日本OTC弧焊機器人FD-B4L、焊接電源配置DP400、送絲機、送絲機支架、焊絲盤支架、焊絲盤防護罩、送絲管、單軸頭尾式非聯動伺服變位機、專用工裝夾具、OTC機器人專用防碰撞焊槍、焊槍夾持器、防碰撞傳感器、機器人安裝座、清槍剪絲機構、弧光防護屏、公共大底座、外部控制系統等組成的單機雙工位機器人焊接系統。




      • 關鍵技術:

      • 1、智能空間坐標系與智能視覺坐標系轉換與標校技術


      • 本項目通過換算CAD圖形某特征點的坐標與焊機坐標,獲得精確的焊槍坐標,保證在框架結構焊接過程中,焊槍處于精確地位置和正確的姿態。


      • 2、實時運動軌跡動態補償算法


      • 本項目通過采用自有的動態動作軌跡補償算法,可以對由于電機、減速機的運動產生的誤差予以補償和調整,通過控制軟件調整補償硬件的精度,降低了對硬件(國外高精度電機、減速機)的設計要求和依賴性,大大降低了成本。



         技術參數:



        序號

        項目

        參數

        單位

        1

        機器人軸數

        6

        2

        機器人臂展

        2008

        mm

        3

        焊絲伸出長度

        10-12

        mm

        4

        焊絲直徑

        0.8實芯焊絲(盤裝焊絲/桶裝焊絲)

        φ

        5

        前序工件精度

        誤差±0.5

        mm

        6

        焊接方法

        氣體保護電弧焊接Ar(80%)+CO2(20%)


        7

        焊接姿勢

        水平焊縫、角焊縫、立焊縫



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